La marca entregó los primeros datos técnicos e imágenes del vehículo y anunció que saldrá a la venta en 2018. Está está previsto que un centenar de ellos presten servicio en el área metropolitana de Tokio antes y durante los Juegos Olímpicos y Paralímpicos de 2020.

Con capacidad para 79 pasajeros (22 de ellos sentados), el Sora dispone de asientos horizontales que se pliegan para dejar espacio a carritos infantiles o sillas de ruedas.

Cuenta además con sistemas de vigilancia periférica, control de aceleración y control de llegada automático.

El sistema de pila de combustible del bus proviene del Toyota Mirai, un auto que se mueve con este tipo de energía y que la marca ya tiene a la venta en Japón.

La fórmula fue adaptada para este vehículo de pasajeros con la finalidad de ofrecer un rendimiento medioambiental superior, sin emisiones de dióxido de carbono ni de sustancias nocivas al circular.